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NDSC-02 TSU控制板 NDSC-02
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TSU控制板 NDSC-02
TSU控制板 NDSC-02
在分析
PLC
控制系统的功能时,可以将它想象成一个继电器控制系统中的控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部“线路图”,梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界的“接口继电器”,这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析
PLC
控制系统。在分析时可以将梯形图中输入继电器的触点想象成对应的外部输入器件的触点或电路,将输出继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,还可能受外部触点的控制。
图
1
是某摇臂钻床的继电器控制电路原理图。钻床的主轴电机用接触器
KM1
控制,摇臂的升降电机用
KM2
和
KM3
控制,立柱的松开和夹紧电机用
KM4
和
KM5
控制。图
2
和图
4-16
是实现具有相同功能的
PLC
的外部接线图和梯形图。
将继电器电路图转换为功能相同的
PLC
的外部接线图和梯形图的步骤如下:
了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理,这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。
2 )
确定
PLC
的输入信号和输出负载,画出
PLC
的外部接线图。
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用
PLC
的输出继电器来控制,它们的线圈接在
PLC
的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用给
PLC
提供控制合作和反馈信号,它们的触点接在
PLC
的输入端。继电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用
PLC
内部的辅助继电器和定时器来完成,它们与
PLC
的输入继电器和输出继电器无关。
画出
PLC
的外部接线图后,同时也确定了
PLC
的各输入信号和输出负载对应的输入继电器和输出继电器的元件号。例如图
2
中控制摇臂上升的按钮
SB3
接在
PLC
的
X0
输入端子上,该控制信号在梯形图中对应的输入继电器的元件号
X0
。在梯形图中,可以将
X0
的触点想象为
SB3
的触点。
3)
确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电路对应的梯形图中的辅助继电器(
M
)和定时器(
T
)的元件号。
第
2
步和第
3
步建立了继电器电路图中的元件和梯形图中的元件号之间的对应关系。为梯形图的设计打下了基础。
4)
根据上述对应关系画出梯形图。