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一、项目背景

假日垂钓已成为当代人比较常见的一种休闲方式，垂钓渔具中的渔线在成品后都是是通过一对多的方式，把以万米计的渔线绕到多个小线筒中，以合适市场上小而巧方便携带的特点，本项目的多工位渔线专用排线机就是在这样的需求下产生的

二、目标和要求

项目目标：一次性对渔线进行多工位的高效绕线排线

工艺要求：要求每次停机绕线角度相同，并且线速度不得低于800M/MIN

三、硬件配置表如下

四、电气方案拓扑图

五、电气方案说明

HMI与PLC通过以太网口作modbus-tcp通讯进行数据交互，PLC以脉冲+RS485方式对伺服进行定位控制，PLC实时读取伺服的运行状态和故障信息

（一）重点难点

产品规格多达20多种，每种规格涉及参数有10几个，所以做配方的同时要用于索引寄存器，针对不同规格直接调用即可

收线长度以计米的方式计算时，由于没有外部编码器进行实时长度计算，因此在启动前需要利用PLC的多个扫描周期来计算出收线轴实际要绕的层数和圈数，

（二）方案特点

（1）HMI和PLC通过以太网口进行MODBUS TCP通讯，并且支持10M/100M的自适应速率，每个站点可与在同一个网段内的16个站点进行主从数据交换

（2）无需增加外部编码器，收线长度在允许的偏差范围内可以直接利用PLC的ms级扫描周期，在2-3s内就可以计算出理论收线轴实际所要绕的圈数

（3）小车电机搭配23位多圈磁编码器，省去了限位和原点，在减少故障的同时无需每次上电进行回原点操作，并且现场电池寿命可达5年

（三）项目方案优势

（1）精准稳定

伺服搭载23位分辨率8388608的编码器电机，驱动导程10MM的丝杆，可精准控制各个工位的起点和终点都在同一个跳线角度内，停机启动无需重复寻找零点，直接一键启动

（2）快速高效

本项目工位可以连续安装6-18个，各个工位的跳转无需人工干预，自动计算各个工位的始末位置，一步到位自动完成绕线排线，并且不同规格的线筒线速度可达到800-1000M/MIN

（3）一键启动

设备操作简单，对操作员的技能无需高要求，项目的相关配方都已存储在触摸屏，操作员只需根据不同的规格直接调用相应配方，一键启动即可