概述

CU320‑2 控制单元

用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 CU320‑2 控制单元中执行。CU320‑2 控制器原则上被设计为多轴工作型式。

CU320‑2 DP 控制装置，安装有 BOP20 基本操作员面板

CU320‑2 DP 控制单元的 CF 卡带有 安全许可证

CF 卡包含固件和参数设置。CF 卡插到 CU320‑2 控制单元的相应插槽中。

几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 CU320‑2 控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 CU320-2 控制单元，需要从第 4 轴开始进行性能扩展。CU320-2 控制单元的利用率可用 SIZER for Siemens Drives 工程工具进行计算。

除固件之外，CF 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。

除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：

故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码 

F01 到 F06

（参见“故障安全集成”一节）

高输出频率1)，订货代码 

J01

DCB 扩展，订货代码

 U01

（有关 DCB 扩展和许可证升级的详细信息，请参见“工程工具”章节中的“传动控制图 (DCC)”）

控制器 CU320‑2 标准提供有下列接口：

4 DRIVE-CLiQ 插槽，用于与其它 DRIVE-CliQ 设备通信，如电机模块、进线整流装置、传感器模块、终端模块

CU320‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）

CU320‑2 DP：1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口

12 个可参数化数字量输入（浮置）

8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）

1 个 RS232 串行接口

1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口

1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数

1 个用于安装可选模块（如 TB30 端子板）的插槽

CU320‑2 DP：2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址

1 个以太网接口，用于调试和诊断

3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；

1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电

1 个 PE （保护用地线）连接

1 个接地接口

选件模块上用于信号电缆的接口位于 CU320-2 控制单元上。

现有插槽用来扩展接口，例如，添加附加端子或用于通信。

CU320‑2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

控制器 CU320‑2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器 CU320‑2 也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制单元 CU320-2 的安装深度比电源模块要小一些，因此可使用适宜间隔件将控制单元 CU320-2 的安装深度增加到 270 mm (10.6 in)。

DRIVE-CLiQ 组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到 CU320-2 控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。

也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320‑2 控制单元上，以便执行诊断。

CU320‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。

为了运行 CU320 2 PN 控制单元，

必须

使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。

为了运行 CU320 2 DP 控制单元，

必须

使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。

CU320‑2 控制单元的连接示例

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技术规范

CU320-2 控制单元

PROFINET

PROFIBUS

6SL3040-1MA01-0AA0

6SL3040-1MA00-0AA0

电流要求，

24 V DC，

不考虑数字量输出、扩展可选插槽和 DRIVE-CLiQ 电源

1 A

导线截面

2.5 mm2

熔断器保护

20 A

数字量输入

符合标准 IEC 61131‑2，1 类

12 点浮置数字量输入

8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出

电压

-3   +30 V

低电平（断开的数字量输入为“低”）

-3   +5 V

高级编程

15   30 V

24 V DC 时的电流消耗，典型值

3.5 mA

数字量输入的延迟时间 1), 约

L → H

5 μs

H → L

50 μs

导线截面

1.5 mm2

数字量输出

连续短路保护

8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出

电压

24 V DC

每数字输出负载电流，

500 mA

延迟时间 1), 典型值/

L → H

150 μs/400 μs

H → L

75 μs/100 μs

导线截面

1.5 mm2

功率损耗

24 W

PE 连接

M5 螺钉

接地连接

M5 螺钉

尺寸

宽度

50 mm (1.97 in)

高

300 mm (11.81 in)

深度

226 mm (8.90 in)

重量，约

2.3 kg (4.5 lb)

适用性证书

cULus