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料仓到产线收发料解决方案
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
料仓到产线收发料解决方案
，适用于不同高度的货位，实现自动完成升降、抓取料箱和搬运工作，以实现仓储自动化。采用自主研发的视觉导航定位系统，无需对使用环境进行改造，机器人可以准确拣取目标货物，吸取或夹抱等多种末端执行方式。
料仓到产线收发料解决方案
特点：
1. 无标识导航，现场无需改造；
2. 料仓货架到自动生产线，物料拣选、配送、上线全流程作业；
3. 通过对接WMS/MES系统，按产线需求，把物料配送到需求工位；
4. 采用3D视觉传感器实现对机器人前后方低矮及空中障碍物的检测，确保机器人安全作业。
这款解决方案具有速度快，有效载荷大，占地面积小、运行平稳等特点，可广泛应用于料仓到产线收发料应用场景。
料仓到产线收发料解决方案
技术参数：
序号
规格指标
参数
1
低拣取高度
280mm
2
拣取高度可达
3500mm(
需定制
)
3
单个料箱小尺寸
（长
*
高
*
深）
*400*300*150
（
mm
）
4
单个料箱大尺寸
（长
*
高
*
深）
550×420×450
（
mm
）
5
单个料箱重量
30KG
6
总负载重量
150KG
7
拣取方式
深度视觉定位和抓取
8
拣取方向
左右双向均可
9
单料箱拣取时间
5s
10
机器人尺寸
1520×900
（
mm
）高度可定制
11
行驶控制
手动／自动
12
导航方式
自然导航
13
行驶通道宽度要求
1200mm
14
大行驶速度
1m
／
s
15
停车精度
±10mm
16
爬坡能力
2
°
17
安全防护
视觉、激光、急停、碰撞条
18
报警形式
声光报警、即时信息推送
