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双目3D视觉定位系统
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
双目3D视觉定位系统
的输出是三维点云，其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹 爪的定位参考信息。
高分辨率
1920*1200
深度图
&
点云图
超高精度
工业级标准
精度可达+/-0.02mm
硬件加速
采用
GPU
加速，
同时输出点云
和
RGB
图
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用
双目3D视觉定位系统
应用场景：
机械零件上料
无需休息， 能够实现全自动抓取上料，并且可以自动智能避障。定位精度小于1mm。适用于智能制造工厂自动化。
技术参数：
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。
RGBD
同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素
2.3M
2.3M
3M
视野（mm）
★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
扫描时间（s）
★
快0.2
工作距离（s）
★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z
轴精度
★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
数据接口
RJ45
以太网（Gige）
供电
DC12V 6A
