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双目视觉相机
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
双目视觉相机
则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器、控制电路以及处理电路等几部单元组成。与同属于非侵入式三维探测、适用领域非常类似的双目测量系统相比，TOF相机具有根本不同的3D成像机理。双目立体测量通过左右立体像对匹配后，再经过三角测量法来进行立体探测，而TOF相机是通过入、反射光探测来获取的目标距离获取。微软kinect2即是基于TOF原理的深度相机。
双目视觉相机
是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器，融合智能避障算法、智能导航定位算法，真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。
1、TOF技术：传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。
2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。
双目视觉相机
技术参数：
LXPS-DS3110-U
LXPS-DS3210-U
LXPS-DS3120-E
LXPS-DS3221-U/E
测距范围
0.2-3m
（远测距
5m
）
0.1-3m
（远测距
5m
）
0.5-6m
（远测距
12m
）
0.1-12m
（远测距
30m
）
测距精度
1% @ 1m 70%
反射率
1% @ 1m 70%
反射率
1% @ 2m 70%
反射率
1% @ 1m 70%
反射率
视场角
72
°
X 55
°
110
°
X 82
°
72
°
X 55
°
110
°
X 82
°
分辨率
320*240
320*240
320*240
320*240
帧率
20fps
20fps
20fps
20fps
数据接口
USB3.0/Ethernet
USB3.0/Ethernet
USB3.0/Ethernet
USB3.0/Ethernet
相机尺寸
43
×
78
×
38mm
30
×
58
×
29mm
43
×
78
×
38mm
43
×
78
×
38mm
运行环境
-10
℃
-70
℃
-10
℃
-70
℃
-10
℃
-70
℃
-10℃-70℃
阳光抑制
50klux
50klux
50klux
50klux
