德国BECKHOFF

倍福模块

通过

EtherCAT

端子模块

能够直接操控两部电机。它与

E-bus

电气隔离，速度由来自自动化单元的

16

位数值预设。输出端具有防过载和短模路保护功能，两个输出端具有共同的热过载报警。该

EtherCAT

端子块有

2

个通道，每个通道都有一个

LED

用来指示其信号状态。

德国BECKHOFF

倍福模块

端子模块

热连接

许多应用都需要在运行过程中改变

I/O

组态。例如，具备变更特性的加工中心、装备传感器的*系统或智能化的传输系统，灵活的工件执行器或可单独关闭的印刷机等。

EtherCAT

系统的协议结构中就考虑到了这些需求：

“

热连接

”

功能可以将网络的各个部分连在一起或断开，或

“

飞速

”

进行重新组态，从而针对变化的组态提供了灵活的响应能力。

高可用性

可选的电缆冗余性可满足日益增长的对提高系统可用性的需求，这样无需关闭网络就可以更换设备。

EtherCAT

还支持带热待机功能的冗余主站。由于

EtherCAT

从站控制器在遇到中断时立即将帧自动

传输周期可根据客户要求缩短，不会影响残留错误概率。在

Safety over EtherCAT

主站和从站之间进行的安全数据周期被认为是一种连接，由看门狗监控。一个主站可以建立并监控不同从站的多个连接。

诊断

网络的诊断能力对于增强网络可用性和缩短调试时间（从而降低总成本）来说非常重要。只有当错误被快速而准确地检测出，并且清楚地指明其所在位置时，错误才能被及时的排除。因此，在

EtherCAT

的研发过程中，特别注重典型的诊断特征。

在试运行期间，将使用的配置检测

I/O

端子模块实际配置的连续性。拓扑结构也要与配置相匹配。由于内置的拓扑结构识别直达各个端子模块，

I/O

可以在系统启动时，或通过自动上装配置时进行确认。

数据传输过程中的位错误可以通过评估每个设备上的

CRC

校验码进行检测。除断点检测和定位外，

介质中

－有很小程度的影响。任何以太网设备均可通过交换机端子模块连接至一个

EtherCAT

总线网段内部，不会影响周期时间。带现场总线接口的设备可通过

EtherCAT

现场总线主站端子模块集成到网络中。

UDP

协议变体允许设备整合于任何插槽接口中。

EtherCAT

是

该协会代表着广泛的行业和应用领域。这样就确保了

EtherCAT

技术功能和接口以方式用于多种应用领域。该组织可以确保将

EtherCAT

轻松而经济有效地集成到大量自动化设备中，并可保证设备的互操作性。

EtherCAT

技术组织（

ETG

）是正式的

IEC

合作组织中现场总线标准化的成员。成员资格面对所有公司开放。

上海湘赛自动化设备有限公司拥有直接从从欧洲进货的渠道，为客户快的，有效的提供产品。销售产品主要有倍福

Beckhoff

、皮尔兹

Pilz

、万可

WAGO

、霍伯纳

Hubner

、亨士乐

Hengstler

、

HEIDENHAIN

、

REXROTH

、

Schneider

、

Siemens

等欧洲工控品牌

。