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曲轴连杆定位分拣
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智能搬运机器人，3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
汽车零部件制造商全自动精加工产线，工人需要从料框中取出放入加工中心定位用的工装夹具中，根据订单需求，更换不同型号的料件。
技术分析：
项目要求机器人代替人工，直接抓取发动机连杆放入加工中心。
发动机连杆在料框中层叠码放，有倾斜、错位等情况，需要完整的三维空间坐标数据，才能实现工件的准确定位
产线每年生产数十种不同型号工件，定位工装无法通用，频繁更换增加时间、人物财力成本，且需产线停工配合工装更换
上下层工件相互干扰，
2D
定位系统无法进行有效识别
解决方案：
通过机器人
3D
定位系统，引导机器人抓取曲轴并根据三维特征定位放置
通过
3D
视觉方案实现三维扫描定位
快速建立、更换数据模型（建模）满足小批量多品种的生产需求
智能分析工件抓取优先级，引导工业机器人快速精准抓取工件，有效解决上下层工件相互干扰的问题
客户收益：
系统结构简单、经济实用，有效降低生产成本和维护成本。
产线柔性高，不仅可以满足现有不同型号产品的生产，同时支持用户快速添加新的型号。
产品质量提升的同时将工人们从繁复的劳动中解放出来。
