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锂电工厂智能物流解决方案
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
锂电工厂智能物流解决方案
场景难点：
涂布/辊分上下料：对接涂布机台、辊分机台的精度要求
高
电芯Pack段转运：机器人需自主定位货架中心
成品出入库搬运：需自主定位、对接托盘，同时自适应托盘
人机共道，铜箔/铝箔重量大、价值高，对机器人安全搬运要求高
机器人在运行过程中，需和风淋门、涂布机台、辊分机台进行通讯
关键能力：
3D视觉对接上料
3D视觉对接托盘
3D视觉避障
2D视觉对接料架
机器人调度
设备通讯
锂电工厂智能物流解决方案
技术参数：
LXSR-PE41200J
LXSR-PE41200Z
基本参数
外形尺寸
1350L*900W*750H mm
1335L*935W*1325H mm
本体自重
600kg
旋转直径
Φ1600mm
业务能力
升降高度
350 mm
200 mm
平移
前后平移：±100 mm 左右平移：±50 mm
前后平移：±100 mm
额定负载
1200 kg
1200 kg
对接点高度
1200 mm（视料卷直径确定）
1500 mm（按需）
托举方式
托卷
托轴
物料称重
支持
安全防护
防护范围
包括本体及背负物料
防护措施
三级防撞：减速、缓停、急刹
激光避障
前后双激光360°全覆盖
触边停障
全面
保护
急停按钮
本体周围单手可及范围内可操作
声光告警
灯光指示+语音提示
视觉避障
●
运动性能
驱动方式
双舵轮
导航方式
自然导航
行走方式
全向移动、原地旋转
行走速度
0~1.0 m/s
导航精度
±20mm
对接精度
±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接）
上料对接精度
≤±5 mm
续航能力
电池类型
磷酸铁锂
电池规格
48V 50AH
48V 100AH
续航时间
≥ 8 h
充电方式
自主充电+手动充电
充电时间
≤2 h
电池寿命
1500次循环
人机交互
液晶显示屏
●
灯光指示
包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示
包括转向、告警提示、音乐播放等提示
手操器
支持
扩展接口
RJ45百兆
应用环境
应用场景
室内
环境温度
0~40 ℃
环境湿度
10~90%RH 无凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
越障高度
≤ 5 mm
缝隙宽度
≤ 10 mm
空气环境
无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信
WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持无缝漫游切换及全网5G选配
