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光伏专机串花篮.上下料机器人
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
光伏专机串花篮.上下料机器人用于光伏组件自动转运。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统L X-MRDVS。
采用激光SLAM，无需人工标记，部署便捷，适用于相对稳定的应用场景。
3D视觉避障+多级安全防护，360度识别动/静态障碍物，安全性能优于普通机器人。
优势一:3D视觉导航
解决参照物变化和镜面反射造成激光导航致盲问题
优势二:3D视觉赋能障碍物检测
避免低矮和悬空障碍物的碰撞风险
优势三:3D视觉精确定位
轻松解决最后5CM的精准到位
优势四:提高电池片洁净度
AGV车体封闭状的,硅片不容易受灰尘污染
优势五:快速部署轻松复制
采用一体式AGV,无需在机台安装接驳机构，可轻松复用.
光伏专机串花篮.上下料机器人
技术参数：
LXSR-GF3310R
LXSR-FR41000R
基本参数
外形尺寸
1550L*980W*2150H mm
2890L*1375W*1925H mm
本体自重
300 kg
≤500 kg
旋转直径
1730 mm
≤3165 mm
业务能力
输送线数量
4条（2排2列）
双层
花篮数量
20个（单条5个*4条）
输送线间距
中心距400 mm
——
对接高度
下层: 450mm；上层: 1300mm
（可按需定制）
640 mm & 1190 mm
额定负载
300 kg
400 kg
皮带转速
0~0.3m/s可调
安全防护
防护措施
三级防撞：减速、缓停、急刹
防护范围
支持前后方向全覆盖
支持运行方向立体防护
触边停障
覆盖运行前后方向
急停按钮
本体周围单手可及范围内可操作
声光告警
灯光指示+语音提示
运动性能
驱动方式
双轮差速
双舵全向
导航方式
自然导航
行走速度
0-1.5m/s
0-0.6m/s
对接精度
±2mm/±1°
续航能力
续航时间
≥ 8 h
充电时间
≤1.5 h
≤2 h
电池寿命
2500次循环
充电方式
自主充电+手动充电
应用环境
应用场景
室内
环境温度
0~40 ℃
环境湿度
10~90%RH 无凝露
空气环境
无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
※5 G网络
具备（选配)
