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直流无刷伺服电机特点：　　

        转动惯量小、启动电压低、空载电流小； 弃接触式换向系统，大大提高电机转速，zui高转速高达100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制； 不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

直流有刷伺服电机有四个特点：

　　1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽

　　2.低速力矩大, 波动小，运行平稳

　　3.低噪音,率

　　4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点