苹果分选设备是现代农业产后处理中的重要环节，它通过先进的技术和设备对采摘后的苹果进行分类和质量评估，以提高果品的市场竞争力和商业价值。设备由进料系统、外部品质检测系统、内部品质检测系统等组成。
苹果分选设备各个系统具体分析如下：
1.进料系统
旋转装箱机与小果剔除机：这些机械装置可以轻柔地将苹果倾倒到皮带上或水流中，同时在进入分选线前将低于标准尺寸的小苹果分选出来，显著减少损伤。
水式输送系统与高压清洗：苹果在分选前会经过高压清洗，去除表皮的农药残渣和其他污染物。水槽采用食品级不锈钢材质和水过滤循环系统，以保护苹果表皮不被损伤。
风刀系统与防护性涂蜡：沥水风刀系统去除苹果表面的杂质，减少噪音污染，涂蜡处理则提高果品的美观度并延长保质期。
2.外部品质检测系统
高光谱成像技术：结合化学计量学方法对苹果内外部品质进行快速检测。通过高光谱数据采集与分析、特征波长选取与回归模型建立等步骤，实现高效率的果品检测。
深度学习模型：使用AlexNet、GoogleNet、YOLO等模型对苹果果实进行外部缺陷检测，根据识别准确率、召回率等指标优选最佳模型，提高分选的准确性。
3.苹果分选设备内部品质检测系统
近红外线无损检测技术（NIR）：此技术可以不破坏苹果的情况下检测其内部的糖度、霉心及褐变等。配合人工智能系统，通过大数据进行持续学习，智能分析出每颗苹果的内部品质信息。
4.分选与包装系统
机器人自动装箱与码垛：六轴机器人实现苹果的自动有序装箱，利用食品级软胶吸盘吸果，坐标式机器人进行码垛，高效且精确。
自动化控制系统：包括果箱包装系统和托盘包装系统。传感器探测果箱内苹果高度后自动填充下一个，高度可根据托盘、果箱尺寸调整。
