为提高皮带输送机危险载荷识别的可靠性,需保证信息采集的冗余性、鲁棒性,故危险载荷预警系统中会用到不同种类的多传感器,如拉力传感器、油压变送器,甚至会用到振动传感器、轴编码器等。在皮带输送机满足系统有效度、可靠性的前提下,应尽量降低多传感器系统的代价,这样才利于后续推广。
皮带输送机为进行信息融合及下一章信号处理研究,需要通过多种传感器采集多种工况下的载荷信号。然而,在煤矿生产现场进行这部分试验性的研究,会在很大程度上影响皮带输送机输送作业的安全与生产进度,所以有必要搭建一个既能实现装载、运行、卸载过程,又能模拟过装载、未卸净、松绳、卡罐等故障的试验装置,并可通过多传感器及信号采集系统对不同工况下的载荷进行记录。
电机通过减速器驱动卷筒,其正反两个方向分别实现输送容器的上提与下放。皮带输送机的输送容器具有开闭装置,可进行装卸载作业,亦可模拟过装载、未卸净故障;方管导向装置与井架间为螺栓连接,可人为设置错位、突起等缺陷以形成松绳、卡罐情况。在各种工况下,由皮带输送机的传感器将拉力、油压等信号转换成电量,经采集系统进行转换、放大、滤波、采集,而后将数字信号传输至计算机,对动态变化的输送载荷进行记录、显示、分析。
为提高皮带输送机危险载荷诊断可靠性,需采用多个、多类传感器进行信息收集。信息的冗余性、互补性能否转化成系统的可靠性、鲁棒性,还需要选择适宜的算法进行信息融合,增加可信度,降低模糊度。对于皮带输送机的超载情况,若超载量不大,进行报警以引起操作维护人员的警惕即可,但若超载量很大则必须断开皮带输送机安全回路以避免事故的发生。对于其它危险载荷模式,存在同样的情况。