结构组成
直接跌落式装箱机在结构设计上做了很大改进，其创新点是上下2层翻板装置和动力同步传递装置:翻板分上下2层，上层3块板和一块固定板与分道理排输送机位置正对，形成桶的行进通道，下层小翻板在固定板的正下方；2层翻板由动力同步传递装置来驱动，该装置包括上下错落安装的2个气缸、上下2层互相啮合的锥齿轮和双联设轮卜。
工作原理
同样，假定装箱规格为桶mxn排列，直接跌落式装箱机与移位跌落式装箱机不同点是:没有桶的移位动作。桶经过分道理排后，n列桶从分道输送机直接行进到装箱机的装箱位，桶在装箱机的固定板和上M翻板上行进的动力是靠输送机上的桶推挤而进人装箱位的。压桶机构将第m+1排桶压住以防止其它桶进人装箱位，待装箱的桶靠护栏来定位，mxn排列的桶和纸箱都到j位后，动力同步传递装置的2个气缸驱动翻板向下翻转打开纸箱页，落桶装箱，完成装箱动作。
性能特点及设备现状
直接跌落式装箱机具有以下特点：
翻板装置与桶的输送机位置正对，桶行进到翻板装置上就可以直接跌落装箱，无需进行桶的移位动作；
翻板装置分上下2层，上层有3块板，作用是支撑待装箱的桶、向下翻转打开纸箱页，并对下落的桶有导向作用。下层翻板在靠近输送机一侧，作用是打幵纸箱页，下层翻板的上面是一块固定的过渡板，该板与上层翻板和输送机的链板在同一平面，构成桶的行进通道；
动力同步传递装置:连接2个气缸的驱动轴分上下2层，上层的一个驱动轴’和2个从动轴靠2对锥齿轮啮合传动，上层的2个从动轴和下层的驱动轴靠上下锥齿轮和中间的双联锥齿轮啮合传动。2个气缸由一个电磁阀控制，动作一致，互相啮合的锥齿轮保证上下2层翻板的动作同步性。
直接跌落式装箱机目前已申请，并生产多台，分别在中石油、中石化等润滑油自动生产线中使用，用户反映良好，性能稳定，速度大幅度提高，对于丨L桶3x4排列和4L桶2x3排列，装箱速度可达到700箱/h
结束语
直接跌落式装箱机采用PLC程控⑷，操作简便，适用范围广，可用于多种规格产品的装箱，特别适合中小塑料桶自动生产线中与开箱机、封箱机等自动化设备共同使用。该设备装箱准确、速度快，并且结构简单、成本低，因此具有广阔的市场前景。
