混合机，其由机座、驱动装置、万向摇臂机构、混料桶及电气柜等组成，其中驱动系统有一个主动轴和一个从动轴，每个轴都带有一个Y型万向节，二个万向节之间装有混料桶。
三维混合机特点：
1、振动小、噪音低、工位随意可调、安装维修方便、使用寿命长。
2、由于混合桶具有多方向的运动，使桶体内的物料混合点多，混合*，其混合均匀度要高于一般混合机，药物含量的均匀度误差要低于一般混合机。同时KCSH系列大装料量容积比一般混合机要高出一倍以上(一般混合机大装量容积为桶体全容积的40%)。
3、物料在密闭状态下进行混合，对工作环境不会产生污染。
4、高度低，回转空间小，建筑(技术夹层)一般不需跃层，占地面积少；
5、混合桶设计*，桶体内壁经过精细抛光，*，不污染物料，出料时物料在自重作用下顺利出料，不留剩余料，具有、易出料、不积料、易清洗等优点。
