全自动颗粒灌装机的结构及传动原理：
1.灌装部分：空罐首先由进罐输送带送入，经进罐螺杆分成一定的间隔，再由进罐星轮拨到运罐转动盘上，当空罐随着运罐转动盘转动经过接近开关SQ1时，接近开关SQ1发出信号至电控换向阀YV1，使气缸推出，开阀凸轮21压迫滚轮8，转动料门3并打开，计量筒内的物料经下料斗灌入空罐内。打开的料门旋转到关闭凸轮25时，料门重新被关上，重复进行下一次计量操作。
2.传动部分：变频调速电机经蜗轮减速器后由主动齿轮带动大齿轮及主轴旋转，主轴带动托罐盘和上下料盘转动，同时由大齿轮经小齿轮和万向联轴节带动进出罐星轮、送罐螺杆旋转。进出罐输送带由蜗轮减速机直接驱动。
3.安全保护装置：本机在进出罐部位各装有安全保护装置，当进罐处出现倒罐或卡罐时，挡板被往外推出，接近开关SQ3发出信号，控制变频器停车。
4.计量部分：计量杯由上、下计量筒两部分组成，转动调节螺杆13可改变上、下计量筒的重叠尺寸，从而改变计量容积。需灌装的物料加在物料桶上，靠自重落入计量杯内，当上下料盘转动时，刮料板把每一个计量杯上面的物料刷成一样平。
