充填( filling)是宠物食品包装的一个重要工序，它是指将宠物食品按一定规格质量要求充入到包装容器中的操作，主要包括宠物食品计量和充入。由于宠物食品的种类繁多，形态及流动性各不相同;包装容器也是多式多样，用材各异，因此就形成了充填技术的复杂性和应用的广泛性。根据宠物食品的计量方式精度要求不同，可将宠物食品充填技术分为称重式充填、容积式充填、计数式充填三种。
1.称重充填法
称重计量充填法适用于易吸潮、易结块、粒度不均匀、容重不稳定的物料计量。常用的称量装置有杠杆秤、弹簧秤、液压秤、电子秤。根据称量方式的不同可分为间歇式和连续式两类。
2.容积充填法
容积充填法是通过控制宠物食品物料的容积来进行计量充填的，它要求被充填物料的体积质量稳定，否则会产生较大的计量误差，精度一般为±(1.0%～2.0%)，比称重充填要低。因此，在进行充填时多采用振动、搅拌、抽真空等方法使被充填物料压实而保持稳定的体积质量。
3.计数充填法
计数充填法是将宠物食品通过数定量后充入包装容器的一种充填方法，常用于颗粒状宠物食品和条、块、片状宠物食品的计量充填，要求单个宠物食品直接规格一致。计数充填法的设备和操作工艺简单，可手动、半自动和自动化操作，适用于多种包装方法，如热收缩包装、泡罩包装等。从计数的量来分，有单个包装盒集合包装两种包装方法。
