前机械手的商场越来越广泛，包装机械手具有开展速度快、更新速度快的一大特色。运用的自动化商品首要有操控系统、传动操控、运动操控、机器视觉，人机界面和传感器等几类，仁信小编剖析详细包含：操控系统、传动操控、运动操控、人机界面，电器元件及传感器以及机器视觉。机械手在包装机械上涉及到以下几种自动化技能：
现场总线技能
运用现场总线技能首要“解放”了大多数的硬件，使得繁琐的装置环节得到简化;在出产运用的实践过程中，便利性与灵活性愈加显着
传感器技能
在食物加工与包装机械行业中，传感器的运用场合繁复，在食物饮料存储罐的监控、灌装封装、混合及加工、冷却及加温、清洗、包装等工序都要用到传感器。
传动操控技能
传动商品在包装机械上的运用首要是为了调整主技能速度和操控电机在出产过程速度的周期性改变。但关于大多数包装机械而言，变频器并非必选的电气商品。
运动操控技能
运动操控商品在包装机上的运用首要是完成准确的方位操控和严厉的速度同步，用于装卸，运送，打标，码垛，卸垛等工序。
人机界面技能
包装机械手的HMI一般与PLC或许单片机合作运用，用以设定出产技能参数，监控设备运转状况，记载设备出产前史。少量机械运用了触摸屏。
自动识别技能
自动识别包装材料的厚度、硬度、反弹力等，经过电脑反应到机械手调整动作起伏，确保不反弹。
