三维柔性焊接平板的结构组成介绍：
1．工作台面
工作台的五个工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000x1000mm到4000x2000mm可以任意选择，特殊尺寸可以定做。
2．模块
标准模块有定位和夹紧直角块，L型定位块，U型定位块，通用挡块，通用夹紧和定位角模（0 – 225度任意调节），V型块和V型角模。所有模块上每间隔50或25mm均有标准孔（Φ28或Φ16），可以实现工件快速定位和夹紧。
3．快速锁紧销
这是实现孔系夹紧系统的件，用以实现快速的定位和夹紧。销栓前端有五个钢珠，插入定位孔后，手动顺时针旋转销栓（或扳动快速手柄），五个出并锁紧在孔的斜面上，完成定位和夹紧；松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5吨，剪切力25吨。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。
4．夹紧器
夹紧器按照夹紧方向有平面、垂直、45度夹紧器；按照操作方式有螺栓夹紧、快速夹紧、手柄螺旋夹紧；还有手工、气动或液压。其中带补偿的螺旋夹紧器为常用。这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程的中的间隙，保证夹紧力与受力面垂直。
夹紧头部有碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以适合不同的工件要求。如果配备两点、三点夹紧桥，可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。另外也可以按照夹紧的型面加工特殊的夹紧头。
三维：代表三个方向一般夹具都是纵向和横向没有垂直方向。平台大面有二个方向，四周边可用作垂直方向的安装，从而达到立体组合。
孔系：这套夹具的主要特点就是从平台到附件都是标准孔没有传统的螺纹或t型槽，配合快速锁销就能使装配变得更加快捷方便，定位更精确。
组合：因为所有附件都是事先预制好的，可根据产品的需求任意组合及调整。
柔性：因为有上述功能整套装备可根据产品的变化而变化，一套夹具就可完成几个产品或几十个产品的需求，从而大大的加快了产品的研发、试制的进程，节省大量的人力、物力和财力(环保和低碳产品)。
焊接：三维柔性焊接平台是专为焊接制品的制造而设计的通用夹具;用于焊接十分方便、灵活、精确，与传统的焊接方式许多。
三维钢件平台尺寸： (材料q345 也可以称16mn)
长x宽(mm):
1000x1000 /1200x1200/500x1500/2000x1000/2400x1200/3000x1500/4000x2000
三维铸件平台尺寸： (铸铁ht300)
2000x1000/2400x1200/3000x1500
所有三维平台侧面高度为200mm
二维平台尺寸：
1000x×××××1500
孔尺寸：
φ28系列平台：孔公差是d10级，与平台相配的锁销是h7级。 相邻两孔的孔心距是100±0.05mm
φ16系列平台：孔公差是d10级，与平台相配的锁销是h7级。 相邻两孔的孔心距是 50±0.05mm，
工作台立柱分三种形式：高度(分三种)承重力均为2t、固定(框架型)承重力为5t、活动(升降型承重力为3t)、(带刹万向轮型承重力为1t)。