步进电机驱动器在机电一体化里的作用步进电机区别于其他控制电机的大特点是，步进驱动器是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，步进驱动器在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度高可达60000步/转。而我们确认对控制信号进行放大，是驱动器的核心工作。步进电机必须得有驱动器和控制器才能正常工作。步进驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制步进电机驱动的转动。