二维条码打印机可以分为堆叠式、行排式二维条码和矩阵式二维条码。堆叠式、行排式二维条码形态上是由多行短截的一维条码堆叠而成；矩阵式二维条码以矩阵的形式组成、

    1. 堆叠式/行排式二维条码：堆叠式/行排式二维条码（又称堆积式二维条码或层排式二维条码），其编码原理是建立在一维条码基础之上，按需要堆积成二行或多行。它在编码设计、校验原理、识读方式等方面继承了一维条码的一些特点，识读设备与条码印刷与一维条码技术兼容。但由于行数的增加，需要对行进行判定，其译码算法与软件也不*相同于一维条码。有代表性的行排式二维条码有：Code 16K、Code 49、PDF417等。
   2. 矩阵式二维码 ：短阵式二维条码（又称棋盘式二维条码）它是在一个矩形空间通过黑、白像素在矩阵中的不同分布进行编码。在矩阵相应元素位置上，用点（方点、圆点或其他形状）的出现表示二进制“1”，点的不出现表示二进制的“0”，点的排列组合确定了矩阵式二维条码所代表的意义。矩阵式二维条码是建立在计算机图像处理技术、组合编码原理等基础上的一种新型图形符号自动识读处理码制。具有代表性的矩阵式二维条码有：Code One、Maxi Code、QR Code、 Data Matrix等。
   在目前几十种二维码打印机中，常用的码制有：PDF417二维条码, Datamatrix二维条码, Maxicode二维条码等 除了这些常见的二维条码之外，还有Vericode条码、CP条码、田字码等。

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