可编程控制器（Programmable Controller）是早期应用于开关量控制，因此也称为PLC（Programmable Logical Controller）即可编程逻辑控制器，现代的可编程逻辑控制器是以微处理器为基础，高集成度的新型工业装置，是计算机与工业技术结合的产品。
    自PLC问世以来，经过20多年的发展，以及称为工业控制类产品。它不仅具有逻辑运算、定时、计数等功能，还具有数字运算、模拟调节、监控、记录、计算机接口、数据传输功能，而且还能进行中断控制、智能控制、过程控制、远程控制、向上能与上位机进行通讯，向下能直接控制生产设备，可以通过下级PLC直接去控制执行机构。它之所以高速发展，除了工业自动化的客观需求以外，还有许多有点。它能够较好的解决工业控制普遍关心的可靠、安全、经济、灵活、经济等问题。
    可编程控制器采用计算机结构，主要包括CPU、存取器、输入输出模块、通讯接口及模块、编程器和电源6个部分。PLC内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。外部的各种开关信号、模拟信号，传感器检测的各种信号均为PLC输入量，它们经过PLC的外部输入到内部寄存器，PLC做各种逻辑运算或其他运算处理送到PLC的输出端，从而对现场设备提供各种控制。