液体灌装机是伴随饮料工业而产生的，并追随饮料工业的发展而进步的。1890年，美国研制出玻璃灌装机械，1902年市场上出现灌装番茄酱的压力灌装机械，1912年发明了封口机械，不久灌装机械和封口机械合为一体。在20世纪末，德国制造出手动灌装机。

含气体饮料的灌装工艺难度较大，灌装设备的发展大约经历了三个阶段。阶段是1952年---1957年之间，完成了含气体饮料的灌装机械由差压灌装向等压灌装发展，采用的是机械阀。

第二阶段是1957年---1759年，借助弹簧力将冲液阀打开，破瓶后冲液阀可以自动关闭，这样不止使灌装机械的结构简单了，而且延长了灌装阀的工作时间，为液体灌装机机械的高速化开展了条件。等压弹簧阀的出现是灌装发展的一个重要阶段，至今等压灌装机还广泛使用，只是功能更完善，结构更合理。

第三阶段是一德国SEN公司发明的电动阀为标志，电动阀中气阀和水阀的开启和关闭由可控编程器控制，对液体灌装时间，灌装速度进行严格的控制和可靠的界定。