常规的油脂灌装机的灌装方式上可以分为三大类：

1.容积式灌装，也是通过设定灌装物料的体积，和需要灌装的体积做比较。当两者相同时则停止灌装。但这类类型的灌装机受环境和油类本身的特性很大，受温度的影响食用油会发生体积上的变化，从而影响到灌装精度。

2.称重式灌装机主要用于大容量物料灌装，比如大桶润滑油、工业用油、机油而且应用工作原理就是根据灌装容量进行设定称重值，然后灌装值和称重值进行比较，再进行灌装过程。其优势是灌装精度高，且不受外界环境的影响。

3.伺服活塞式灌装机，应用于食用油、橄榄油、植物油灌装机全自动化油脂定量灌装生产。可适应1L-5L的塑料桶包装容器的液料灌装生产，灌装精度高、误差稳定。在其基础上针对1-5L灌装机而研发，适用于润滑油、食用油、日化等液态产品的需求。采用微电脑PLC自动控制，人机界面。