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| 型号 | 步距角 | 电机 长度 | 保持转矩 | 额定电流 | 相电阻 | 相电感 | 转子惯量 | 电机 重量 | ||
| Model | Step Angle （°） | Length L（mm） | Holding Torque （N.m） | Current （A/Phase） | Resistance （Ω） | Inductance （mH） | Rotor inertia （g.cm2） | Weight （Kg） | ||
| 四出线并联 | 四出线 串连 | 六出线 | ||||||||
| BS86HB65-04 | 1.8 | 65 | 2.2 | 4.0 | 3.0 | 4.3 | 1.4 | 3.9 | 1000 | 1.7 |
| BS86HB80-04 | 80 | 3.3 | 6.0 | 3.0 | 4.2 | 0.8 | 3.5 | 1400 | 2.3 | |
| BS86HB118-06 | 118 | 6.0 | 6.0 | 4.0 | 4.2 | 1.2 | 6.5 | 2700 | 3.8 | |
| 型号 | D（mm） | 轴伸（mm） |
| BS86HB65-04 | 9.5 | 扁丝25×1 |
| BS86HB80-04 | 12.7 | 扁丝25×1 |
| BS86HB118-06 | 12.7 | 平键5×25 |
