广州REXROTH伺服驱动器维修HMS01.1N-W0110
时间：2015-08-28 阅读：1916
力士乐伺服驱动器是中国进口设备配套用得zui多的伺服系统，但故障也比较多，维修复杂，修复难度大。广州万骏作为REXROTH伺服驱动器维修实力派厂家，为大家提供一此维修中常常遇到的报警信息。
广州REXROTH伺服驱动器维修HMS01.1N-W0110维修常见故障有以下类别：
力士乐伺服驱动器维修报警代码
故障诊断
（错误诊断信息
F
）
：
F205
凸轮轴故障
F207
切换至未初始化运行模式
F208 UL
电机类型已变
F209 PL
装载参数默认值
F211 DISC-Error (1#
错误
)
F212 DISC-Error no.2(2#
错误
)
F212 DISC-Error no.3(3#
错误
)
F212 DISC-Error no.4(4#
错误
)
F217
未接冷却风扇
F218
放大器过热关机
F219
电机过热关机
F220
制动电阻器过载关机
F221
电机温度监控器故障
F223
停止轴时的初始化过程错误
F224
超过zui大制动时间
F226
功率部分欠电压
F228
过大偏差
F229
编码器
1
故障：象限错误
F230
超过编码器
1
zui大信号频率
F236
位置反馈的差值过大
F237
位置指令的差值过大
F238
实际速度值的差值过大
F242
编码器
2
故障：信号幅度错误
F245
编码器
2
故障：象限错误
F246
超过编码器
2
zui大信号频率
F248
电池电压过低
F249
主驱动器编码器故障：信号太小
F250
目标位置预置内存溢出
F252
主驱动器编码器故障：象限错误
F253
增量编码器仿真：脉冲频率太高
F260
指令电流极限关闭
F262
状态输出口出现外部短路
F267
内部硬件同步错误
F269
电机制动器释放过程中错误
F276
编码器超出允许的窗口
F277
电流测量补偿错误
F281
主回路故障
F288 EMD
模块固件升级过程中出现错误
F291 EMD
模块超时
F292 EMD
模块过热
F294 Ecox
客户端超时
F296 Ecox
客户端数量不准确
F297 Ecox
客户端错误
F386
电源模块没有就绪信号
F401
双
MST
故障关机
F402
双
MDT
故障关机
F403
通信阶段关机
F404
阶段前进过程中出现错误
F405
阶段后退过程中出现错误
F406
阶段切换无就绪信号
F407
主通信初始化过程中的错误
F411
双
SST
故障关机
F434
紧停
E-STOP
F629
超过正行程极限
F630
超过负行程极限
F634
紧停
E-STOP
F643
探测到正行程极位开关
F644
探测到负行程限位开关
F811
换算偏置无法确定
F812
在换算过程中移动越程
F822
编码器
1
故障：信号幅度错误
F843
编码器
2
故障：信号幅度错误
F845
编码器
2
故障：象限错误
F850
看门狗协处理器
F860
过流：功率部分有短路
F870 +24v
直流错误
F873
电源驱动部分故障
F878
速度环错误
F880
经过优化的换算偏置错误
1.2
报警诊断信息
E E211 DISC-#1
报警
E212 E212 E212 DISC-#2
报警
DISC-#3
报警
DISC-#4
报警
E217
冷却风扇转速太慢
E221
报警电机温度监控有故障
E225
电机过载
E226
功率部分欠电压
E247
插补速度
=0
E248
插补加速度
=0
E249
定位速度＞
=S-0-0091 E250
驱动器过热预报警
E251
电机过热预报警
E252
制动电阻器过载预报警
E253
目标位置超出行程范围
E254
未回零
E255
进给倍率
S-0-108=0
E256
转矩限制
=0
E257
连续电流限制活动
E258
选定的处理块未编程
E259
指令速度限制活动
261
连续电流限制预报警
E263
速度指令值＞极限
S-0-0091
E264
目标位置超过数字范围
E267
硬件同步有故障
E269
制动器的制动转矩太低
E281
主回路故障
E288 EMD
模块固件升级活动
EMD
模块超时
EMD
模块欠电压
Ecox
客户端数量不准确
E289
等待
Ecox
服务器端扫描
E291 E293 E296
E386
电源模块无就绪信号
E408 MDT
数据存储器
A
无效编址
E409 AT
数据存储器
A
无效编址
E410
客户端未被扫描或地址为
0 E411
双
SST
故障
E825
功率部分过电压
E826
功率部分欠电压
E829
超过正位置极限
E830
超过负位置极限
E831
在点动过程中达到位置极限
E834
紧停
E-STOP
E843
正限位开关活动
E844
负限位开关活动
E881
主回路故障
E886
电源模块没有准备好信号
2
诊断信息
B
、
C
、
D
和诊断信息
A
的说明
2.1
指令诊断信息
B
、
C
和
D
B100
指令释放电机制动器
B101
指令未使能
B200
制动器检查指令
B201
只在驱动器使能时进行制动器检查
B202
在制动器嵌入过程中出现错误
B203
制动器制动转矩太低
B300
后备工作内存过程指令
C100
通讯阶段
3
转换检查
C101
无效通信参数（
S-0-0021
）
C102
通信参数极限错误（
S-0-0021
）
C104 MDT
的配置
IDN
不可配置
C105
配置长度大于
MDT
zui大长度
C106 AT
的配置
IDN
不可配置
C107
配置长度大于
AT
zui大长度
C108
时间片参数大于
Sercos
循环时间
C109 MDT
（
S-0-0009
）中的数据记录位置为偶数
C110 MDT
（
S-0-0010
）长度为奇数
C111 1D9+
记录长度
-1
大于长度
MDT
（
S-0-0010
）
C112 TNcyc
（
S-0-0001
）或
TScyc
（
S-0-0002
）错误
C113 TNcyc
（
S-0-0001
）与
TScyc
（
S-0-0002
）的关系错误
C114 T4
大于
TScyc
（
S-0-0002
）
-T4min
（
S-0-0005
）
C115 T2
数值太小
C118 MDT
配置顺序错误
C200
通讯阶段
4
转换检查
C201
无效参数（
S
）
（
-
＞
S-0-0022
）
C202
参数极限错误（
-
＞
S-0-0022
）
C203
参数计算错误（
-
＞
S-0-0022
）
C204
电机类型
P-0-4014
不准确
C210
要求反馈
2
（
-
＞
S-0-0022
）
C211
无效反馈数据（
-
＞
S-0-0022
）
C212
无效放大数据（
-
＞
S-0-0022
）
C213
位置数据比例错误
C214
速度数据比例错误
C215
加速度数据比例错误
C216
转矩
/
力数据比例错误
C217
反馈
1
数据读取错误
C218
反馈
2
数据读取错误
C220
反馈
1
初始化错误