伺服机械手开箱机技术资料
一、 产品图及尺寸图

伺服机械手开箱机
图一：外观图

二、 技术参数
机型 开箱机
开箱速度 （m/min） 5~30pcs/min
纸箱尺寸
(不可同时存在或最小尺寸)
长（mm） 280-500
宽（mm） 150-400
高（mm） 150-400
总功率 （千瓦） 2.1
气压源供应（ kg/cm²） 6kg/cm²
机器净重（千克） 620
机器外形尺寸（长×宽×高）（mm） 2845×2000×1400
电源类型 220V 50Hz
适用胶带 W48;W60;W75（选其一）

备注：当纸箱规格 H（高））+1/2W（宽）＜275，应更换机械手吸盘安装板

三、 主要性能特点：
■本机结构简单，操作方便，易维护，广泛使用于各行各业。
■走箱采用两个伺服电机驱动两侧皮带，能更好保证两侧皮带同步运转，保证纸箱方正。
■走箱两侧采用开放式结构，操作者视线更好、操作更方便。
■整机配合机械手自动化程度高，减少人工。
■低噪音，使用过程平稳，不损坏纸箱。
■箱库采用倾斜式无动力箱库设计，随时补充纸箱，不需停机。
■可与前后端设备实现无缝隙对接。
■标准机型为碳钢喷白，可根据客户需求特制。
四、主要电气配置

序号 名称 产地 备注
1 气缸 亚德客/中国台湾
2 启动停止按钮 施耐德/法国
3 接近开关 松川/中国
4 继电器 欧姆龙/日本
5 减速电机 新宝/日本
6 伺服电机 汇川/中国
7 触摸屏（7 寸） 汇川/中国
8 光电传感器 思科/日本

五、开箱机用纸箱注意事项
关于折痕：
A：厚度5层以上纸箱，折痕要深
B：厚度5层以上纸箱，侧边长叶片折痕比前后宽叶片折痕位高出一个纸箱厚；
关于A面：
A：A面是指开箱机吸盘要吸箱的正面；
B：A面印刷方向确定了纸箱的顶部和底部；
C：A面印刷方向的确定，决定了机器的成型方向（往左边成型还是右边）；
D：一台机器，A面印刷方向必须一致；
E：未成型前，确保A面没有折过的痕迹，表面要平整；
关于材质：
A：材质不能太软，表面要平整。特别是速度很快的开箱机，能提供样品的尽可能提供；
B：5层以上厚的材质要提供样品确认；
关于切斜口：
A：原则上的所有材质纸箱内叶片都要切斜口，特别是5层以上，速度要求比较快的纸箱；
B：切斜口的目的是防止因纸箱生产钉箱或糊箱时结构的不标准，造成开箱成型时的卡箱；
C：切斜口的位置如图所示，切斜口尺寸：H约为前后内叶片高度的1/3，W约为纸箱厚度的4倍；
关于叶片：
A：两侧外叶片在手工对折压平的情况下，不能重叠，确保有1-2mm间隙；
B：前后内叶片对折压平的情况下也不能重叠，如出现要提供样品；
C：正方箱的前后内叶片和两侧外叶片，尺寸同样一样，一定要切斜口处理才能成型；
关于尺寸：
A：对于开箱机规划，建议提供所有的规格清单（长宽高）作为参考；
B：正方箱，长宽高比例相差太大的箱，是需要特别注意的；
C：开箱机在同样机构下通常是：如顺大就不顺小，如顺小就不顺大，不适用同样的机构解决比例相差太大的纸箱；

注：开箱机请采用机用纸箱