通常分为常压灌装机、真空灌装机和压力灌装机，常压下，可根据液体的自身重量实行自流式灌装，灌装方法,是在高于大气压力下进行灌装,贮液缸内的压力高于瓶中的压力,啤酒液体靠压差流入 瓶内，灌装机其中较重要部件是PLC控制系统，液体灌装机原理还是比较简单的，经改造后的控制系统大大地简化了复杂的机械结构,经现场运行情况和控制效果检验,系统的自动化程度达到了设计要求,大大减少了操作人员的劳动强度,使液体灌状的日产量比过去提高30%以上,故障率大大减低.体现了现代设备的自动控制技术.是在消化,吸收当今工业控制的*技术原理的基础上加以创新,研制而成的目前国内技术的灌装控制系统。
      液体灌装机结构特点：该机设计合理，机型小巧，操作方便，气动部分均采用德国FESTO和日本SMC的气动元件；气缸的活塞和缸体均由聚四氟乙烯和不锈钢材料制成，符合GMP要求；灌装量和灌装速度均可任意调节，精度高；灌装闷头采用防滴漏、防拉丝及升降灌装装置；本机可根据客户的需求改装成为多头、防爆式、溢流式灌装系统。