酱腌菜灌装技术是我公司专门设计的机器，是双特机械10多位机械工程师，电气工程师共同努力的结果。

酱腌菜灌装机机械方面：利用伺服机械装置（servomechanism;servo-system），实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统；包含功率放大和反馈，使得输出变量的值紧密地响应输入量值的一种自动控制系统。

 酱腌菜灌装机伺服系统(servomechanism)：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

为固形物定量灌装+称量补油组合机，4头直线式称重计量灌装，成品zui终克重误差不高于1g，瓶子由进瓶输送带输送，输送带采用链带结构，步进运行，空瓶在传输带上输送时的状态为紧紧挨着的，4个称台安装在输送带的内侧，空瓶有输送带输送至称台位置，有拨轮机构将紧紧挨着的4个空瓶拨开至与称台等同的间距，利用推瓶机构将拨开后的空瓶推入到称台定位，PLC发出信号，灌装头下降，开始灌装，灌装一段时间（即灌装延时时间）后，灌装头随液面缓缓上升，灌装完毕，灌装头复位。灌装完毕后，再由推瓶机构把称台上重瓶推出至出瓶输送带。这时，放瓶装置打开复位，进行下一组瓶的灌装，如此反复。灌装分粗，精2部份，（即可随意设定。例：灌装至90%以快速粗灌装，余10%PLC发出指令为慢速精灌装，以保证装量的精度。）