i） 物体的密度为其质量与体积的比值，具体公式：ρ＝m/V
ii） 密度测量是通过阿基米德原理来执行的。该原理说明：浸入液体中的每个固体失去的重量等于它所排开的液体的重量。
iii） 固体密度测量通常是使用一种已知密度液体（例如：水或乙醇）作为辅助液体，通过在空气（A）和辅助液体（B）中先后称量的待测固体质量，即可计算求得其密度，具体公式如下：
ρ＝A （ ρ0-ρL） /（A-B）+ ρL
V=a（A-B）/ （ρ0-ρL）
ρ＝待测固体密度
A ＝待测固体在空气中的质量
B ＝待测固体在辅助液体中的质量
ρ0＝辅助液体密度
ρL＝空气密度（0.0012g/cm ）
а＝空气浮力的校正因子（0.99985）