冷冻的法棍面包通常采用手动包装，特别是为较大规模的饭店和公共餐饮活动准备法棍面包和在多个品牌或多个供应商的产品需要组合时尤为明显。如此多样的配置需要包装处理过程既快速又灵活。不过一家位于德国北部的烘烤食品生产商zui终实现了法棍面包包装的自动化。

    在生产线的终端，机器人包装系统逐个将法棍面包装入流动的包装袋中，包括2个或3个装的包装袋。

    在德国的夏天，人们总是喜欢围在烧烤架周围举行户外野餐聚会。烤法棍面包越来越成为野餐烧烤中*的一道美味。这为德国北部一家专门从事烘烤食品生产的公司提供了一个绝妙的机会。这家公司是深度冷冻冷藏食品的专家，它在销售自己品牌的产品的同时还供应着诸多宴会承办商、饭店和多种其他品牌。

    法棍面包包装生产的高峰期是在4月到9月之间。在这段时间，公司的出货速度可达到每分钟200个添加了大蒜和黄油的法棍面包，一周7天，每天24小时从不间断。这些烘烤好的食品传统上都是手动进行包装的，不过公司的运营对这种状况很

    不满意。他说：“尽管流水线终端上的工人只需要很低的薪水，并且不需要动脑子，但是其人力成本一样是我的眼中钉。”现在的情况已经*不同了，来自Skinetta Pac-Systems (/)公司的两套RobTeq Cell终端包装系统已投入使用。每个RobTeq Cell系统与两个ABB, Inc. (/)6向机器人相互协作。

    实现法棍面包的自动包装可不是一件稀疏平常的事情。该公司的运营说：“我们必须克服诸多难关。我们曾邀请了很多供应商提供解决方案。Skinetta公司是*一个从一开始就推荐使用机器人的公司。考虑到需求的多样性，Skinetta公司的提案被证明是zui为灵活，zui为可行的方案。”

    法棍面包被横放在卸货带上，这样可以提高包装的可靠性，降低流水线的速度。

    来自众多客户的不同需求是公司面临的*难题。公司的运营说：“我们往流动的包装袋中逐个装入法棍面包，可是有时候还需要将2-3个为一组的法棍面包装入包装袋中。”另外一个难题是公司的很多客户在包装尺寸和包装配置上的需求也千差万别。包装盒可以有3到6层，每层可以放置3到9个法棍面包。而且一些客户要求将面包横向放，有的客户要求纵向放置。如果面包被传送带绵绵不断的送过来，那么包装系统就应该具备快速、灵活的格式变换能力。ABB机器人的钳子可以自动修正平板吸取模块，该模块根据不同的需求完成面包的拾取工作。这些面包被横向放在卸货带上，这样可以提高包装过程的可靠性并且可以降低流水线的速度。

    一个更具有挑战性的事实是机器人钳子将每一个法棍面包反复不停的装入包装袋中。Skinetta公司的Alwin Sieber负责RobTeq Cell销售，他这样描述了这个问题：“zui初，我们曾尝试使用可以达到很高真空度的真空泵。不过zui后发现真空泵并不适用，因为包装袋中的折叠部分或密封缝隙会引起空气的泄漏，这样就会导致气压失衡从而使薄膜分离。另外一个问题是各种品牌和分销商的薄膜质量也参差不齐。有些薄膜会脱离喷嘴而使喷嘴的功能失效。”

    zui终Skinetta决定使用侧通道压缩机。虽然这些压缩泵无法产生高度的真空，但是高流量却意味着他们不会受到空气泄漏的影响。较大的吸盘表面弥补了吸盘生产量较低的缺点。因为流动的包装袋是被高流量的气体和钳子上的海绵乳胶平盘拉上来的，所以侧通道压缩机的另外一个优势是它能很好地处理各种高度的产品。机器人通常是将吸盘上的所有东西全部进行包装，但是通过切换吸盘上的一个开关，机器人可以只包装上面的部分东西，比如从四个中拾取三个。这也减少了格式的变化给机器带来的额外需求。

    两套高速包装系统替代了手工包装。工厂在生产高峰期每分钟可以包装200个法棍面包。

    据Skinetta公司的CEO Hansjörg Niemann所说，决定在终端包装系统中使用ABB机器人并非偶然。他表示：“过去的几年中我们不断从各个复杂的项目中积累经验，一直寻找一种高度灵活的生产机制。期间发现机器人的解决方案对我们很适合，即使对于那些采用传统的一拿一放生产方式的环境同样奏效。比如去年我们为COOP Switzerland公司开发了一套基于机器人操作的解决

    方案，用立式包装袋包装大批量固体产品，比如咖啡和烘烤食品混合体。不过那些采用传统的一拿一放生产方式生产的包装依然存在。我们已经可以将这一的技术应用到诸多其他的解决方案和终端包装配置中，其优势非常明显。”

    Skinetta需要做的是向那些烘烤食品生产商介绍这一解决方案的优势以及其所能带来的好处。烘烤食品生产商的运营说：“我们参观了Skinetta的工厂并研究了不同的建议方案。我们不希望花钱建立的包装系统过于娇贵而需要经常的维护，而且我们也不可能在包装系统出问题时只是简单的关闭烤箱而停止生产。同时我们也不希望包装生产流程的*改变对出炉的法棍面包会造成任何损坏。”为了解决这个问题，提供商对机器人进行了编程，让它能自动地将到达位置的法棍面包放进位于缓冲区的包装袋中。然后再将产品送进系统中做zui后的封装。该运营说公司决定使用RobTeq Cell系统*是基于该方案诱人的性价比。

    该烘烤食品公司自1992年成立以来一直不断追求产品的更高品质，并始终在市场上立于不败之地。开始公司的产品包括原汁原味的法国食品，比如法棍面包和面包卷，可是后来逐渐还

    包括了经典的德国面包卷。1994年，该公司接管了另外一家工厂并开始生产以果实或干酪为馅而烤成的点心。现在公司有750名员工，每年的营业收入将近133万美元，并向很多欧洲或非欧洲的国家出口他们的产品。