自动化水平在制造产业中不断进步，应用范围正在拓展。包装行业中自动化操纵正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地进步生产效率和产品质量，明显消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。

　 一、自动包装的作用

　　具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从进步产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更广泛的应用。

　　机器人学（Robotics）已经改变了人机的共存方式。自动包装的关键在于依据生产加工或包装过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然，自动装置（机械手或机器人）的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义，一个自动装置即是能通过自动控制或远控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置；也可以是复杂的，例如，具有六轴结构的能动*的机器人。包装过程的各个项目选择以及各类产业自动化机构，可以在一个具体工作场所的空间范围内，使每一个设计方案完成一项任务。

　　目前，自动装置的结构型式是多种多样的。例如，可以满足某一项具体操纵的需求。产业机械手的结构特点都处在单轴与六轴之间。根据这种轴结构的性能，机械手“臂”的设计在运动可控程序下，操纵一个端部操纵器或臂端工具。轴的数目代表了机械手臂的“自由度”。另外，还有辅助臂。例如，传送带的轴等，但它们通常不是以机械方式与机械手主臂相联结的。对于不同机械手形式，一般都是根据其“x”、“y”、“z”三个主轴组成的坐标系来分类的。大多数机械属于下述五种基本类型之～：笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或极坐标系和柔选工组合型机械手（SCARA）。

　　一个完整的自动化结构方案由很多部件组成，其中，端臂操纵工具、材料运送装置和识别／验证系统是主要组成部分。

　　1、臂端操纵工具

　　机械手就是利用与其端部联接的装置从一个位置移到另一位置的一种工具。臂端操纵工具，即端部操纵器，是用来抓取产品、定向移动和感受性能参数的一个部件。在包装应用中，端部操纵器通常设计成能直接使用的真空套、夹紧爪或两者结合的型式。它们的结构方案可以从单一型的真空套到系列型真空套或夹紧爪的排列式结构等。

　2、材料输送装置

　　 材料运送及处理装置是在传动和制造过程中，为产品的输送、储运和控制时自动移动所需要的某些类型的设备。其中包括动力传送带、单轨吊车、自动导向车和机械手等。在包装过程中，需要考虑材料运送处理的因素有：产品外形、重量及材料性质；在运输、包裹及装载期间产品的运速、间隔和方向；与其他装置进行联接时所需控制水平以及假如需要时答应重新形成构件的机动灵活性。一种典型的材料运送及处理系统包括：带型输进传送器、贴标机械、条码阅读器、自动装置和输出传送器。一个用户图形界面提供了描绘出托盘堆码形式的轻易操纵的平台。根据控制生产的工件数目，机械手抓取、定向移动和安放（堆码）每个包装容器（箱、盒、桶和罐等）在正确的托盘位置上。

　　3、识别及验证系统

　　识别、验证和跟踪产品的能力已经成为整个包装系统*的环节。识别方法可以使用传统的条码到无线电射频（RF）传感器，它们能够跟踪托盘或全部产品。联机的条码印刷及验证也是必要的。能够提供有效可靠手段，确保产品质量的可视技术（Vision technology）可用于包装的很多场合，例如，产品的检测和定向、充填水平及计数、光学贴标、文字识别、贴标文案验证、标贴记录以及全部文字和图形的验证（离开生产线）等。条码系统通过产品型式、日期／区码和制造厂名为印前或联机的印刷工序识别产品。条码扫描仪和视频识别系统记录并验证产品标贴以确保识别的完整性。一种典型的可视条码检测能力可以确认每个条码对应于每种产品。