夹持力的测量可以通过多种方法进行，主要包括使用夹持力测试仪、利用光学影像记录以及通过物理原理计算。这些方法各有其特点和适用场景。

1. 使用夹持力测试仪

夹持力测试仪通过控制系统启动测试，将抓取钳或夹具固定在测试仪上，然后利用力传感器测量夹持力。测试过程中，当抓取钳或夹具夹持物体时，力传感器将测量的夹持力传输到测量系统，系统根据接收到的数据计算出夹持力的大小，并生成测试报告。这种方法适用于需要精确测量夹持力的应用场景，如工业生产和科研实验。‌1

2. 利用光学影像记录

德国联邦物理技术研究院提出了一种简化夹持力测量的方法，通过将夹持器分为多段并通过弹簧元件互相连接，每段都贴有标记，然后通过相机对这些标记进行光学记录。这种方法无需使用应变仪或微机电系统，即可精确测量夹持力，降低了制造难度。这种方法适用于需要非接触式测量或对设备精度要求较高的场景。‌2

3. 通过物理原理计算

在某些情况下，可以通过物理原理如杠杆原理来计算夹持力。这种方法需要了解杠杆的力学原理，并通过测量相关参数（如力臂长度、施加的力等）来计算夹持力的大小。这种方法适用于对简单机械结构的夹持力计算。

综上所述，测量夹持力的方法可以根据具体需求和条件选择，包括使用专门的测试仪器、利用光学影像记录或通过物理原理计算。每种方法都有其的优势和适用场景，选择合适的方法对于准确测量夹持力至关重要。