1. 柚子茶灌装生产线总述

    设计直线型灌装机。在直线工作台上对包装容器瓶子间歇式灌装流体，直线工作台上有多个动作，以实现进瓶子，灌装，出瓶子等工序为保证这些动作协调工作。

    直线式灌装机是当瓶子由输送带送入灌装工位，灌装工位电磁感应探头自动检测瓶子，检测到瓶子时灌装头落下，感应探头给定量缸信号开始工作，既开始灌装。

2.柚子茶灌装生产线各个部分设计

  2.1液位控制          

    原理：压力液位开关控制。

    该变送器利用液体压力的测量原理工作，它一般选用硅压力测压传感器将测量到的压力转换成电信号，再经放大电路放大和补偿电路补偿，zui后以4～20mA或0～10mA电流方式输出。

用压力测量原理：当液位变送器投入到被测液体中某一深度时，传感器迎液面受到的压力公式为：Ρ = ρ .g.H + Po式中：

P ：变送器迎液面所受压力

ρ：被测液体密度

g ：当地重力加速度

Po ：液面上大气压

H ：变送器投入液体的深度

同时，通过导气不锈钢将液体的压力引入到传感器的正压腔，再将液面上的大气压 Po 与传感器的负压腔相连，以抵消传感器背面的 Po ，

使传感器测得压力为：ρ .g.H ，显然 , 通过测取压力 P ，可以得到液位深度。

功能特点：

    稳定性好，满度、零位*稳定性可达 0.1%FS/ 年。在补偿温度 0 ～ 70 ℃范围内，温度飘移低于 0.1%FS ，在整个允许工作温度范围内低于 0.3%FS 。

具有反向保护、限流保护电路，在安装时正负极接反不会损坏变送器，异常时送器会自动限流在 35MA 以内。

    固态结构，无可动部件，高可靠性，使用寿命长。

    安装方便、结构简单、经济耐用。

2.2灌装方式与计量

原理：缸体定位，电机控制动作。

灌装量由缸体定位控制，物料吸入定量缸体内，定量缸体内的物料体积是灌装所需要的体积，再把物料灌装到瓶子内，达到定量。

达到定量的驱动是利用伺服电机控制的。伺服电机驱动滚珠丝杆，

把旋转运动转化为直线运动。首先滚珠丝杆的精度高，其次伺服电机又能精确定位转数，所以此定量可以达到99％以上。同时我们在此系统上装有关节轴承，弹性联轴器，保证机器不因运动产生累积误差，使机器死机以及达不到精度。

2.3灌装头设计

原理：潜入跟踪式

    灌装头潜入式驱动也是利用伺服电机驱动滚珠丝杆，把旋转运动转化为直线运动。首先利用伺服电机，使灌装头潜入瓶子内，打开截流阀，液体开始灌装到瓶子，同时根据液面的高度，利用伺服电机使灌装头上升，保证此高度在液面上8-10毫米，在灌装快结束的时候，灌装速度减慢，防止速度过快把液体冲出瓶子（原理：控制伺服电机的转速，使直线运动速度减慢）。