适用于实罐玻璃瓶、实罐马口铁罐、空罐马口铁罐的码垛与卸垛，设备主要由实罐输送系统、实罐码垛系统组成。工作方式采用磁力吸取移载型。本机采用德国西门子PLC、日本松下伺服电机控制系统，设备运行稳定及可靠。

　　

　　而下面讲的易拉罐空罐卸垛机，主要应用于马口铁罐及铝罐的卸空罐作业，将堆栈于栈板上的空罐，由上而下一层一层的推至网式输送机上，适用各种尺寸大小的马口铁罐及铝罐的卸空罐作业，PLC可编程电脑自动控制。

　　

　　栈板输送机叉车运送叠满空罐的栈板，置于栈板输送机上，然后输送机再将之输送至主机的栈板升降台上；栈板输送机的传动马达由变频器控制，运送时由停止状态慢慢加速，可避免突然使空罐倾倒的危险。栈板定位装置利用杠杆原理及微动开关组成的定位装置，感测空罐栈进入主机栈板升降台的正确位置，及卸完空罐后栈板下降时的定位。

　　

　　全自动空罐（瓶）卸垛机主要适用于三片罐、二片铝罐及玻璃瓶的自动卸垛。堆叠于栈板上的空罐（瓶）经提升后一层层地推送到输送机上，再由多列输送机或转盘传送到滑道式洗罐机或自动冲瓶机，取代人工排罐（瓶），生产效率，是大中型饮料生产厂家不可少的理想设备。