机械手码垛机

码垛机械手又称为机械手码垛机、码垛机器人、堆垛机器人等，可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有堆垛速度快、垛型整齐，自动化水平高的特点。主要有压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手等装置组成。

1.包装袋倒袋提升：成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口，成品包装袋是站立状态，经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间，然后包装袋进入提升皮带，提升皮带的两边安装有调整挡板，将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到机械手码垛机平台。包装箱不需要此装置，包装好后可直接输送至平台。

2.包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型平整；包装箱无需压平整理。

3.检测抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋（包装箱）后，机械手到达定位点转向包装袋(包装箱）处，机械手张开夹起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛；

4.码垛输送:将包装袋（包装箱）按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序；

5.托盘库供给托盘:码垛工序完成后，需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下最下面一个托盘，输送机将最下面的一个托盘输送到进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送，机械手码垛机继续码垛，依次循环。

1.适用性强、应用范围广，适用于各种包装袋形状产品的堆垛需求，当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在操作触摸屏上稍作修改即可，不会影响客户的正常生产；

2.机械手码垛机自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、自动供给托盘、全自动分层编组）；

3.机械手码垛机所有包装袋的袋口朝里，垛型美观、牢固；

4.能耗低、运行成本低，节省了人工投入；

5.机械手码垛机可适应多种材质和尺寸的托盘；

6.机械手码垛机模块化设计、降低设备成本，设备稳定性高；

7.采用高质航空合金铝制机器人本体，质量轻、硬度高；

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