张力控制法一般可分为直接张力控制法和间接张力控制法这两种。

1. 直接张力控制法：又称反馈控，又可以分为AB两种（A）利用如张力仪等传感器检测实际张力，将测量值作为反馈信号，构成张力

闭环系统，即将测量的实际值与给定张力相比较，由偏差产生控制作用，使实际张力与给定张力相等。视传感器结构不同，还可分为位置

式和反馈式控制 （B）利用活套建立张力，测量活套量，构成活套反馈控制系统，控制活套量恒定使产品张力恒定。这种张力控制法适用

于高精度、高速度的张力控制场合，具有控制精度高、实时性能好等优点。

2. 间接张力控制法：又称补偿控制，它通过对影响张力稳定的参数的调节补偿可能出现的张力变化，间接地保持张力稳定，即只给定

张力设定值，不用检测器采集张力的实际值，对张力不形成闭环控制，而是通过对被控机即驱动电机的电流或励磁电流的控制来间接对张

力进行恒定控制，从而使电动机力矩保持不变，保证被卷取产品的张力恒定。