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这是是 一款 理想的2轴Delta机器人,广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。
这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。平行运动学的设计,使得机器人整洁,快速和*。机器人可以承载5KG,并且有效工作范围1000mm。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。
●ISO夹具安装接口
●材料:碳纤维,不锈钢和铝合金
●最小的空间占用
●低维护
规格
运动学结构:delta类型
自由度:2
防护等级:IP 55
噪音水平:< 70 dB(A)
重量:40 kg
性能
额定工作范围:ø 800 x 225 mm
有效负载():1 kg
拾取和放置动作:. 200 p/min
重复定位精度X,Y, Z:± 0.2mm
循环时间
路径Z1 x Y x Z2* | 有效负载 | 循环时间** |
2 5 x 305 x 25 | 0.1 kg | 0.30 s |
2 5 x 305 x 25 | 0.5 kg | 0.40 s |
2 5 x 305 x 25 | 1 kg | 0.50 s |
2 00 x 500 x 300 | 5 kg | 1.77 s |
*注意:这个时间是基于机器人反复往返拾取、放置运动的时间。