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【主要特性】
减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,执行器自重更轻<1.5kg
执行器根据实际需求定制安装抱闸,让机器人开发更自由
高精度绝*值编码器,精准控制运动轨迹,多圈绝*值编码器分辨率标配16单圈和16多圈,保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入
主要面向科研教学,医疗仪器领域
智能执行器SHD主要分为:SHD-14、SHD-17及更多系列敬请期待...
【规则参数】
基本性能 | |||||||
参数类型 | 单位 | SHD14A | SHD17A | SHD14B(中空) | SHD17B(中空) | SHD20-B | SHD14-B2 |
许用负载转矩 | Nm | 28 | 54 | 28 | 54 | 82 | 28 |
平均负载转矩 | Nm | 7.8 | 24 | 7.8 | 24 | 40 | 7.8 |
MAX瞬时转矩 | Nm | 54 | 110 | 54 | 110 | 147 | 54 |
额定转速 | rpm | 29.7 | 19.8 | 29.7 | 19.8 | 29 | 29.7 |
MAX转速 | rpm | 42.5 | 35 | 42.5 | 35 | 35 | 42.5 |
定位精度 | 度 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 |
电气性能 | |||||||
额定电流 | A | 4.2 | 5.7 | 4.2 | 5.7 | 6 | 4.2 |
峰值电流 | A | 10.5 | 14.25 | 10.5 | 14.25 | 15 | 10.5 |
工作电压 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
输出功率 | W | 118 | 148 | 118 | 148 | 200 | 118 |
通讯协议 | -- | Ethercat/Canopen | |||||
机械性能 | |||||||
直径 | mm | 70 | 80 | 70 | 80 | 90 | 70 |
长度 | mm | 75 | 82 | 76 | 82 | 88 | 93 |
重量 | kg | 1.07 | 1.458 | 1.26 | 1.458 | 2.2 | 1.5 |
减速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 |
抱闸 | -- | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 |
绝*值编码器 | Bit | 16位单圈/16位多圈*对值 | 16位单圈/16位多圈绝*值(可选20000P/R增量编码器) | ||||
温/湿度 | |||||||
工作温度 | -- | 0 - 50℃ | |||||
湿度 | -- | 90%相对湿度(非冷凝) | |||||
环境要求 | |||||||
IP等级 | -- | IP54 |
【机械尺寸外形图】