实现高速・大转矩与小型轻量化^※1

※1 仅有中惯量、高惯量型。 ※2 MHMF200 W ※3 MSMD200 W

通过提高位置检出分辨率，实现更加平滑的高精度定位

※4 增量式编码器。

更快速、更智能、使用更简单的升级。

通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法，实现了更高速的响应性。同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精度的定位。

通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%^※1。

实现响应频率3.2 kHz。通过实现与以前机种相比139 ％的提升※1，达到更高速动作，提高生产性。 ※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。

实现节省维护减少故障发生。

在原有相同规格的带油封电机阵容中，追加了防尘性与防油性更好的带油封（带保护唇）电机。此机种由于变更了油封的材质，提高了耐热性。 在粉尘、灰尘较多的使用环境、与齿轮头机械连接等情况下，请根据用途选用此机种。 ●法兰口径80 ｍｍ以下的MSMF电机没有带油封（带保护唇）的机种。 ●法兰口径80 mm以下的MQMF、MHMF电机有带油封（带保护唇）的机种，可与A5家族产品互换安装。

■油封对照表 法兰口径 电机种类 带油封 带油封（带保护唇） □80 mm以下 MSMF ◎ 丁腈橡胶（NBR) 制 无设定 MHMF、MQMF ◎ ◎ 氟素橡胶制 不可与A5家族安装互换 □100 mm以下 全机种 ◎ ◎ 可与A5家族安装互换

对应IP67的电机（□80 mm以下为订购品）

表示防尘・防水性能等级的国际标准规格。 (IP:Ingress Protection) 对于粉尘的保护等级 1 防护直径大于50 mm的固体外物侵入 2 防护直径大于12.5 mm的固体外物侵入 3 防护直径大于2.5 mm的固体外物侵入 4 防护直径大于1.0 mm的固体外物侵入 5 防尘形：无法防止粉尘侵入内部， 但侵入粉尘量不会影响电气正常运作 6 耐尘形：防止粉尘侵入内部 对于水的保护等级 1 防止垂直滴水浸入 2 倾斜15度以内时仍防止垂直滴水浸入 3 防止与垂直夹角小于60度的方向所喷洒的水浸入而造成损坏 4 防止各个方向飞溅而来的水浸入而造成损坏 5 防止来自各个方向由喷嘴喷射出的水浸入而造成损坏 6 防止因大浪的浸入造成损坏 7 防止浸在规定的水压和时间下水的浸入造成损坏 8 防止沉没时水浸入造成损坏

动态制动器功能

接通电源时，为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作，内置了突入电流抑制电阻。

参数初始化功能

半闭环/全闭环（输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps）对应 搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定） 自动/手动 制振滤波器 根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定的增益表。通过此方法，机械设备的动作可达到稳定状态。