凝胶灌装机设备在外形结构上可分为理管机和灌装机两个部分装置，外套经过整理进入理管转盘，当待灌装的管子由振荡器进入输送带送入灌装机，由工作机构将管子送入工作主转盘。
设备采用自动上管方式，由上管机构、灌装机构、压外盖机构等组成，完成后的成品由气缸自动顶出。设备由PLC控制，运行稳定、操作简便，具有有管灌装、无管不灌、无外盖不压等特点。由光电探测传感器检测是否有待灌装的凝胶管存在，用于决定是否灌装（有管灌装、无管不灌装）。灌装枪自动下移进管内，凝胶自动注入管内。帽盖经过自动落盖机构的整理，按顺序进入该自动落盖工位，由出料工位完成终灌装成品的输出。