电液伺服综合水平加载试验系统

竖向加载系统

多功能液压加载教学系统

压剪试验系统

钢筋混凝土教学试验系统反力架

500吨大型多功能结构试验系统

纤维混凝土力学试验系统-A

多功能结构加载试验系统

结构力学组合试验装置

加载反力大型试验机

钢筋混凝土结构实验系统

装配式建筑钢结构节点加载试验系统

加载反力试验系统

多功能结构试验系统HLYQ-DGN

结构混凝土综合试验系统

电液伺服综合水平加载试验系统

1、四立柱门架；

1.1）整体采用门式框架结构形式，立柱预留攀爬肋板及攀爬孔，上横梁采用双梁结构，竖向作动器采用前法兰安装时，与上横梁共用安装高度，以保证更大的实验空间。上横梁梁底配通长导轨，作动器可沿梁底通长移动，移动行程1.5米。

1.2）加载架整体尺寸：5500×2400×6000mm，有效试验空间3500×1500×3000mm。额定荷载下构件变形量是跨度的1/1000。

1.3）钢构件材料均为Q355B结构钢，焊后消除焊接应力。构件工作面均进行机加工，表面粗糙度不大于R3.2。钻孔采用数控加工的方式，间距误差±0.1mm。钢构表面喷漆前喷砂除锈。

2、水平作动器安装板；

用于连接水平作动器。可沿立柱任意调整安装高度，承载力1000KN。

3、水平抗剪底板；

可固定在槽道上，对试件进行水平限位。可抵抗水平剪力1000kN。同时可方便安装钢构试件。

4、实验辅助系统：

4.1）自升降系统，承载机构采用丝杠立柱副结构；丝杠直径150mm，丝杠需能承受2000kN竖向荷载，配套高精度位移传感器连接板，用于丝杠同步控制。自升降部分采用伺服电机驱动螺旋升降机构控制横梁升降。并配置位移传感器，监测 四个拉螺母升降同步情况，不同步误差小于0.1mm。设有不同步报警及处置模块，不同步上限可设定，达到设定后，升降电机会自动停止运行。

4.2）电动葫芦；用于试件吊装等，承载力10吨，工作行程3米。

5、滑动装置；

用于安装竖向作动器，采用直线导轨滑块的方式。承载力1000kN；额定荷载下滑动摩擦系数1%。

6、1000KN作动器；

单出杆结构，压缩荷载1000kN，拉伸荷载200kN，满荷载对应的工作压力25MPa，油缸耐压30MPa，活塞行程300mm，启动 压力0.1MPa，内置安装磁置伸缩式位移传感器，配拉簧式万向球铰。

配套拉压力传感器，辐式结构，量程1000kN，线性度：0.05%，双输出，同时满足加载控制和数据采集需求。

7、500KN作动器；

拉伸、压缩荷载500kN，满荷载对应的工作压力25MPa，油缸耐压30MPa，活塞行程500mm，启动压力0.1MPa，内置安装磁置伸缩式位移传感器，前端后端均需配置加载铰板。配套双输出荷载传感器。

8、伺服油源 ；

采用伺服电机驱动油泵，可根据工作需要调整转速，压力分手动控制和伺服控制两种控制模式，手动控制压力，输出1路，0-28MPa连续可调，0-28MPa连续可调，可进行荷载、位移闭环控制，系统20L/min。

9、电液伺服控制系统；

9.1）①可实现3个作动器的力、位移电液伺服闭环控制协调加载；②试验软件可根据用户给定的数 据进行设计，能进行压剪实验竖向双缸协同加载，荷载、位移协同控制，确保压梁两端高差0.2mm，效保 证加载横梁水平。③系统在全程闭环控制状态下，应具备力控、位移控制等多种控制功能，并且在试验过程中应能够实现所有控制方式以及控制速率的任意无冲击平滑切换。④控制系统的主要参数应能通过模拟输出或数字输出等形式将系统信号传输给外部数据采集系统，实现控制系统与外部数据采集系统进行同步采集的功能要求。

9.2）拟动力实验系统；①软件应具有良好的用户界面，试验前能够交互式输入地震加速度时程曲线，选取试验所需范围的加速度时程，建立楼层的滞回模型。②试验过程中能够实时显示各楼层的地震响应时程曲线、楼层的滞回曲线、结构振动动画，以及与试验设备之间的指令和反馈数据交互。试验结束后能显示楼层的滞回曲线，输出子结构拟动力试验的相关结果。③试验软件能够和电液伺服试验系统控制软件连接通讯，能够将结构时程分析得到的试验子结构加载指令发送给试验控制系统，并实时获取试验子结构的位移和力响应，能够设定相关的判断准则来决定结束一个试验步，保证子结构拟动力试验平稳进行。④试验软件具有网络化的试验功能。