带式输送机作为物流运输过程中的高自动化机械设备，广泛应用于各个领域的运输过程中。然而，在输送物料的过程中，输送带偏差是困扰带式输送机正常运行甚至发展的一大问题。由于其特殊的材料、结构和运行特性，输送带在运行过程中涉及到复杂的动力学特性，偏差引起的问题一直难以解决[]。根据对带式输送机事故案例的统计分析，带式输送机故障甚至事故事件的大部分原因是运行过程中的偏差导致物料轻微散落，严重导致人员、财产损失和损失，对企业的正常生产影响很大。因此，有必要研究输送带偏差机制，找出适当的输送带偏差预防措施或偏差纠正方法，以减少输送带偏差事故。

1带式输送机的工作原理。

带式输送机的结构特别是窄长运输设备，可分为设备头部、设备尾部和中间部分。设备尾部安装有物料运输导槽、缓冲辊、变向滚筒等装置，一般填充物料在机器尾部。在机器尾部装载物料运输到机器头部，在机器头部开始卸载，设备头部安装卸载装置和与动力设备连接的主动滚筒。中间段主要铺设和安装一个接一个的支撑和引导辊。此外，带式输送机一般安装有用于清洁和收紧输送带的辅助装置。

输送带是由输送机上的一种特殊材料制成的闭环柔性体，由带式输送机的承载部分通过主动滚筒旋转驱动。这种运输过程主要是由输送带和滚筒之间的摩擦传递的。摩擦通过安装在输送机上的张紧装置来保证输送带的张紧，足够的张紧力使带式输送机能够连续运行。输送机上带为载料段，下带为返回段，下带为非载料段。

2.输送带跑偏机制。

2.1输送带跑偏现象。

带式输送机在运输物料的过程中，由于各种原因，输送带的中心线无法保持原来的固定相对位置，导致输送带跑偏。输送带跑偏会导致输送机无法正常工作，导致物料翻转、散落和事故。

2.2输送带跑偏的原因。

带式输送机运行时，输送带保持闭环循环。根据输送位置和方向的不同，上部一般称为向上，下部称为向下。在正常运行过程中，输送带上下部分的平面和边线始终处于平行状态，整个输送带上的张力力力相对平衡。但当输送带偏离时，上沿带宽上的张力应力不能保持平衡，使输送带应力不平等，导致拉力，

应力变化。应力不平衡会导致输送带在拉力作用下的一侧越来越大，当输送带脱离下一个装置时，就会发生事故。

2.2.1静态原因。

带式输送机输送带偏差的静态原因一般分为以下几个方面。

1)输送带本身的质量有问题。输送带出厂时存在质量问题，如接头歪斜，带厚度不同，导致输送带运行时带宽力不平衡，逐渐导致偏差事故。

2)滚筒的质量问题。加工过程中加工误差不控制在规定的技术要求范围内，或滚筒磨损时，滚筒直径偏差较大，运行时滚筒轴向产生侧向力，作用于输送带，使其偏离滚筒一侧。

3)安装主动滚筒和从动滚筒时，位置不合理，两个滚筒中心线不平行，导致输送带两侧松紧不一致，导致力不平衡，逐渐偏向松散的一侧。

2.2.2动态原因。

1)将输送带放入带式输送机输送带时，个别较大的物料或物料放入时位置不均匀，导致输送带变形，导致偏差。

2)滚筒未按时或定期清洗维护，进行适当的维护，使滚筒上有大量煤灰粘结，使滚筒滚筒直径变化不均匀，导致中间输送带运输过程不平衡，导致偏差。

3)输送机托辊不能很好地旋转，其支架固定不牢固，自动偏差调整装置故障容易引起偏差。带式输送机在长期工作过程中，由于周围环境因素或其他紧急情况，输送带偏差现象难以避免。必须采取相应的偏差预防措施或增加偏差纠正装置。

2.3输送带跑偏危害。

带式输送机输送带的偏差不仅会导致输送机停机，影响正常生产运行，还会导致带式输送机损坏甚至人员损坏，给煤矿带来很大损失。

送带跑偏事故的危害主要有以下几个方面。

1)输送带脱离正常范围会造成磨损、拉扯等影响其使用寿命、造成其损坏的事件。

2)输送带脱离输送机支撑，导致物料翻转，散落在下辊等装置，对带式输送机的运行产生不良影响。

3)运行偏差时，输送带会在输送机机头和尾部折叠，缩短输送带的有效长度，增加拉力，影响其使用寿命。

4)当输送带跑偏较严重时，可能会发生脱离托辊架的恶劣事件，进而造成更严重的机人损伤。

3故障处理方法分析。

3.1防偏措施。

1)优化带式输送机的结构设计。在制造安装过程中，设备应严格执行相应的技术安装要求和质量标准，确保整个输送机中心成直线，机头、机身和尾部平直稳定，调整滚筒和滚筒的位置，确保滚筒和滚筒的轴线垂直于输送机的中心线。

2)纠正调整有偏斜的托辊，确保其在正常工作要求范围内，并定期对托辊进行清洗保养。

3)定期维护清洁装置，及时排除故障。

4)定期调整拉紧装置，设置适当的拉紧力。

3.2纠偏方法。

纠正带式输送机输送带跑偏的主要方法是安装输送带纠偏装置。

1)调心托辊偏差法。调心托辊的结构由支撑架、托辊和挡边轮组成。当输送带开始偏离并继续偏离输送带边缘与挡边轮接触时，在输送带力的作用下，托辊会发生一定角度的偏转，反作用于输送带，恢复原位，完成偏差调整。

2)侧辊前倾偏转方法。该方法的原理与调心辊的偏转方法基本相同，但结构略有调整，节省了偏转辊两侧的挡边轮，相应地改变了两侧辊在运行方向上的倾斜角度。

3)螺旋偏差纠正方法。螺旋辊的主要结构原理是在原倾斜或平辊的外表面安装螺纹槽铸橡胶套。该橡胶套的主要功能是纠正偏差的输送带，并支撑辊。

4)悬挂式托辊组纠偏法。该结构采用灵活的连接方式。这样，输送带及其下托辊组就可以在位置上进行自我补偿调整。当输送带偏离时，整个输送装置会在自身重力的作用下回到轨道的中心线，从而保证承载重心始终保持在原来的位置。

结合带式输送机的实际工作原理，对输送带偏差机理进行了深入的分析和研究，了解输送带偏差的原因。只有分析原因，有针对性地处理，才能解决问题，保证带式输送机的使用寿命，保证企业运输的安全。