山东伟豪思智能拆垛机器人是随着机器人技术的不断进步而发展起来的。它可以模仿人的手和手臂的某些动作功能，是生产厂家按照客户需求设置的固定的程序来抓取物料或搬运物品，特别适用于10到80千克的袋装物料自动拆垛卸料使用，它采用模块化设计，夹具和对应程序可以快速切换，它运行稳定，不容易受外界光干扰，它适应性强，可以满足多种规格的纸箱、袋装堆垛产品拆垛，它处理速度快，因此成为企业拆垛工序的主要设备。

智能拆垛机器人工艺流程：

机器人拆垛机执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带设定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置袋料的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。

智能拆垛机器人产品特点

1、腰式机座结构，使机器人站立更加稳固平稳，便于旋转、移动；

2、关节式结构的巧妙设计；

3、驱动电机、减速传动结构全部下置，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速，快速运动；

4、圆柱坐标系，卸垛区域明确，更适合卸垛作业；

5、可以根据用户的需求进行非标定制；

6、结构简单，零部件少，所以运行过程稳定，故障率低;

7、占地面积少，不会影响用户厂房的生产线布置，即使是在比较狭窄的空间内，自动拆垛机也可以有效的完成拆垛作业。

山东伟豪思主营：拆包机器人、吨袋拆包机、管链输送机、桁架装车设备（集装箱、平板、高栏车）、自动拆包卸料站、机械手码垛设备、自动拆垛机、自动包装码垛线、自动装箱码垛系统、自动搬运机器人及自动化生产线的非标定制。

（注：所有产品图片、价格仅供参考）