1.维护内容

1)检查控制器的散热

被控制器禁止盖住塑料或其他材料；控制器的后侧和侧边留出足够的间隔(>120 mm)；禁止控制器的位置靠近热源；禁止在控制器的顶部放置杂物；避免冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口阻塞；避免空气滤布过脏；当控制器不进行操作时，它的前门必须保持关闭。

2)清洁教具

使用合适的频率清洗示教器，虽然面板漆膜耐大部分溶剂的腐蚀，但应避免与丙酮等强溶剂接触；不使用时应将示教器拆下，放置于干净的地方。

3）清洗控制器内部

控制器内部应该定期清洗，并根据周围环境条件，比如一年一次；要特别注意冷却风扇和进气口清洁。清洗时用吸尘器刷，并用吸尘器吸去灰尘。请不要直接使用吸尘器清洗各部件，否则会造成静电放电，从而损坏控制器内部；一定要先将控制器切断后再清洗。

4）清洗或更换滤布

过滤布要在30-40℃的水里清洗干净，然后用清水清洗3-4次。滤布不能拧干，可平放于表面干燥。也可使用洁净的压缩空气将滤布吹干。

5)电池定期更换

检测系统的电池是一次性电池(非充电电池)；当电池更换后，信息会显示一条信息。在这一消息出现后，电池容量可以保持大约1800小时。(当以上信息出现时建议更换电池)只有当控制柜“断电”时才能使用。蓄电池寿命约为7000小时。

如上述所述，控制柜除控制机器人外，或控制 CBS单元，或使用8轴机器人时，电池寿命仅为上述的一半(使用每个 SMU单元2)。

6）检查冷却器

制冷回路设计为免维护密封系统，需要定期检查并清洗外部气路各部件的气路；环境湿度大时，要检查排水口是否定期排水。

2、维修的频率(时间间隔可以根据环境条件、机器人操作时间和温度进行适当的调整)

1)一般维修：1次/天；

2)清洗/更换滤布：1次/500 h；

3)更换测量系统电池2次/7000 H；

4.更换电脑风扇单元，更换伺服风扇单元：1/50000 H；

5)检查冷却器；每月一次。

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