AS自动上料设备 产品特点 1. AS治具上料升降模组：升降模组将AS治具箱从小推车内依升；2. AS治具移出模组：机械手从治具箱内将AS治具移出；3. AS治具搬运模块：机械手将移出模组上的空治具搬运至定位放料机构上，同时将定位放料机构上的满料治具搬运至移入模组上；4. AS治具移入模组：机械手将满料治具移入AS下料伞箱内；5. AS治具下料升降模组：升降模组将AS满料治具箱放置小车上；6. 玻璃取料机器人：对接输送带入料玻璃产品到位后，下方相机扫取二维码，四轴机器人依次吸取2PCS玻璃，NG料放入NG皮带线上，OK料放入翻转工位；7. 玻璃翻转机构：可同时翻转2PCS玻璃产品移出；8. 玻璃下料机器人：四轴机器人将翻转后的玻璃产品放于定位治具内。