技术指标
　　 工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装
　　 工件尺寸：可按用户的工件大小设计
　　 工件重量：可按用户要求设计
　　 工件移动范围：可按用户要求设计
　　 机器人自由度数：6个
　　 机器人重复精度：± 0.1mm

设备主要配置

　　　　1：德国SEW主传动电动机
　　　　2：SMC气动元件、施耐德低压控制
　　　　3：西门子OP270触摸屏
　　　　4：西门子S7系列PLC及丹佛斯变频器
　　　　5：德国SICK主光电传感器

设备主要构成
　　　　1. 主机机座
　　　　2. 主机
　　　　3. 主机抓手
　　　　4. 安全装置
　　　　5. 电气设备

主机外形尺寸：1150mm*1150mm*4220mm 、外型尺寸：80000mm*5200mm*3200mm
　　　　纸箱尺寸：322mm*256mm*235mm
　　　　膜包尺寸：230*230*290（长*宽*高）
　　　　托盘尺寸MAX：1200*1400*130mm
　　　　动力电源：220/380V;50HZ
　　　　控制电压：24V。DC
　　　　压缩空气：工作压力min　0.5mpa
　　　　耗气量max　110L/min
　　　　主机总重：3000KG
　　　　总装机总重：6000KG
　　　　主机容量：15KW
　　　　总装机容量：24KW
　　　　噪音：≤85db

产生速度：根据现场要求定制