山木自动化自动贴标机器人系统工作流程讲解:

PCB贴标机系统的工作流程生产控制系统将车轴推送至贴标位并向贴标 系统发送车轴到位信号,触发贴标流程。 贴标 PLC 接收车轴到位信号后,从生产控制系 统中接收车轴标签的信息,将当前车轴的宽度、长 度和编号等信息发送至打印工作站。 机器人系统对车轴位置进行检测,确定车轴位 置并精确计算机器人贴标位置。

PCB贴标机打印工作站完成 标签打印且完成基纸分离后,通知机器人取标签。 机器人末端取标夹具从打印机上吸取标签,根据贴 标点坐标寻迹到位后将标签吹贴至车轴轴颈上。PCB贴标机完成贴标后,对贴标位二维码进行扫描,与数 据库中的号码进行对比,如发现数据出错则将正确 的信息重新发送至标签打印设备,重新进行贴标动 作,再次完成动作后,如号码依然出错,则向生产线 发送贴标失败信号,等待人工处理。 机器人完成贴标回到原始位后,向生产控制系 统发出完成信号,允许生产线移走车轴。贴标系统 进入下次贴标的等待状态