现在的包装袋型日益多样化的，为了适应这些包装袋，出现了许多具有不同结构形式和工作原理的袋装包装机，其不同点主要体现在：
 

①包装袋是在包装机上成型还是预先制成后再送到包装机上；膀齢总体布局是立式还是卧式，直移式还是回转式；
 

③连续式作业还是间歇式作业；
 

④包装机上制袋采用折弯式、折叠式，还是对合式、截取式，不同成型方式对原材料
 

规格要求也不同。
 

由于包装袋形式的多样性，决定了完成袋装充填的包装机械的机型和结构形式繁多，其机器的主要构成部分有：包装物料的供送装置、制袋成型器、产品定量和充填装置、封袋(纵封、横封)与切断装置、成品输送装置等。现就一些典型的结构及工作原理加以说明。

袋成型﹣充填﹣封口机
 

这类袋装机械按工艺路线走向可分为立式与卧式；按制袋、充填、封口等工序间的布局情况可分为直移型与回转型；卧式直移型通常只有间歇运动的机型。
 

(1)立式袋成型﹣充填﹣封口机
 

立式袋成型﹣充填﹣封口机是包装机械中应用广泛，批量较大的机型之一。其特点是被包装物品的供料筒设置在制袋器内侧，制袋与充填物料由上到下沿竖直方向进行。按其所形成的包装袋的结构形式不同，包装机可分为以下几种类型。
 

①枕形袋成型﹣充填﹣封口是立式、连续运动的枕形袋象鼻形成型器成型﹣充填﹣封口机，可完成纵缝对接封合，充填封口及切断工作。卷筒薄膜1在多道导辊、张紧装置的作用下，由光电检测装置对包装材料上的商标图案位置进行检测后，被引人象鼻形成型器，将薄膜卷折成圆筒状，被连续回转的纵封器加热加压热封定型，同时纵封器连续回转牵引薄膜料袋自上而下连续移动。计量好的物料由加料斗充填人已封底的料袋中，横封器不等速回转，分别将上、下两袋的袋口和袋底封合，纵封器的回转轴线与横封器回转轴线成空间垂直，因而获得枕式袋，封好口的连续袋由下面回转切刀与固定切刀接触时切断分开，得到成品。