小型码垛机器人是一种工业机器人，主要用于将物品按照一定规则堆叠成托盘或货架上的一层层组合。其原理是通过激光传感器或视觉传感器等感知装置获取待码垛物品的位置和姿态信息，在程序控制下，由机械臂进行抓取和码垛操作。
小型码垛机器人具有以下特点：
1、自动化程度高，能够实现高效快速的码垛作业；
2、可编程性强，能够根据不同的工件形状、尺寸和堆叠规则进行编程；
3、灵活性好，能够适应不同生产线的自动化需求；
4、准确性高，能够精准地完成码垛任务，提高生产质量；
5、可靠性好，能够连续运行较长时间，降低生产故障率。
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